toms鞋 sizeScanLAB 的欄目認同，人類而今其實不在獨自感知和履歷當代景觀——還有別的東西和俺們一道，在用全部異同的、本質上非人類化的手段對建造境況實行著透視。

toms鞋 size自願駕駛車子或許會一向是個昂貴的新鮮玩意兒，也有也許完全改動咱們的社會。但別管怎麼樣，在怎麼樣對待個人生存的鄉村這件事上，她們都能教會咱們非常多。

toms鞋 size十月一個涼爽的午後，一台裝置略顯奇妙的本田 CR-V 車子在倫敦的車流中緩緩前進著。坐在方向盤後方的是32 歲的建設設計師馬修·肖（Matthew Shaw），同車的則還有他的建設師同事、30 歲的威廉·特塞爾（William Trossell）和一小支激光掃描操縱團體。

在分別的技巧範圍有著很高的實在性的這幫人，此次的共同指標卻是藝術。此次她們期盼要掃描的不但僅是都市道路的形狀，也還有立刻主宰這些道路的自願駕駛轎車的內在。

當在建設學校遇見彼當今，肖和特塞爾二人就經已對 3D 掃描深深沉迷。在學校裡，她們籌議了用激光掃描儀處罰建設境況的疑問，包含偏視、盲點和特別視野等這些任意近似技巧都一定涵蓋的方位。

2010 年，為拓寬該諮議，她們在倫敦開設了一家名為“ScanLAB 工程"的辦公室。她們業已懂得，只要是在不適宜的要求下利用或哪怕僅僅上錯了齒輪，激光掃描裝備都很容易會出錯。建設遺跡、地質樣子還是倫敦市中央的商業大廈等堅硬的物體特別適合掃描，霧氣佈滿的河畔、下著細雨或籠罩著薄霧的午後就不大合適。

特塞爾和肖的早期辦公剛好是致力於此：推動技巧進到嶄新的疆域，預示著在那裡事物將不再按謀劃運作。她們在樹林深處架設激光掃描儀，用數字信號捕捉低空滾動的雲霧；從北極圈北部的船上掃描挪移的浮冰，圖像如邊緣朦朧疊加在一塊的迷宮一致充溢了她們的硬盤，宛若世界本身的地平線也被系扣了起來。這些由 BBC 和綠色和平等組織託付的初始分類慢慢進展，最後打開了一扇新的大門：經由無人駕駛轎車的電子眼來對倫敦實行測繪。

ScanLab 的挪移單元完畢在倫敦市裡的穿梭以後，它走過的錯綜複雜的公路就被模擬成了一條直線。諾曼·福斯特設計的那座“小黃瓜"樓發現了兩次，源於挪移單元兩次從它旁邊開過，是以才形成了此類掃描出去的立體派成果。圖片來自：ScanLab ／《科羅拉多斯普林斯雜誌》

來日幾年，3D 掃描最顯著的用途之一將由自願駕駛轎車去施行，而不是人類。車子經已在學習怎麼樣自駕，經由掃描儀輔助剎車、路人探測傳感器、平行停車幫助、車道偏離申飭和其它複雜的駕駛輔助體系，完備的主動駕駛不日便可施行。Google 的無人駕駛車已然記錄了上百萬英里的公共公路；特斯拉的埃隆·馬斯克（Elon Musk）透露，他大概會在2018 年建造出無人駕駛的車子；而依照電氣和電子項目師組織（Institute of Electrical and Electronics Engineers）的看法，到2040 年，主動駕駛車將“占到路面上行駛汽車的75%。"上世紀，駕駛員操控的豪車重樹了咱們的世界，而咱們也有原因去祈望，無人駕駛車將在下一個世紀再一次重造世界。

但全數這一切都務必建立在豪車可以定格建設境況的底子上。 Google 、寶馬和福特等品牌測試的豪車都過關一種叫做 lidar（一譯“光達"，即“光"和“雷達"的合成詞，譯註）的掃描編制來“看"東西。光達掃描器能發射出人眼所看不到的陣陣微光，頻率抵達幾乎每秒上百萬次，並在區間內的每一棟建設、每一個物體和人的身上反射回來。人眼看不到這些閃光的光線，但它卻能極其仔細地捕捉附近境況中的細節，實行精細到毫米級的測量，比用人眼所能到達的精確度要高得多。

此種捕捉近似攝影，可惜它是一種立體的攝影，能對情景實行完備的三維建模。極高的精度讓光達看起來穩操勝券；它對鞏固組織的清楚掃描精度是這樣之高，以至於像CyArk 如此的非盈利性佈局在爭持區域將光達用作了古蹟保管的器具，盼望在那些遭到嚇唬的、具備歷史含義的古蹟被毀壞前，運用該種器具將她們捕捉下來。

緩緩駛過倫敦塔橋的時間，一部挪移激光掃描儀就在一層層地蒐集信息，這些消息普通都要過程算法的糾偏，並把這座橋轉成為一個光的地道。圖片出處：ScanLab ／《堪薩斯城報紙》

可惜光達也有我方的弱點和漏洞。它會被反射性表面和鏡面玻璃擋回，亦會被惡劣氣候或雷雨天的雨滴所干擾。伴隨首席波主動駕駛車的發現，項目師們還掙扎於那些複雜的乃至是荒謬的平時街道的各樣形成。在聊城的波特蘭，一個騎著自行車的人展現個人落入了和一台 Google 無人駕駛車的怪異對峙中。

Google 車子和騎行者前後腳停在了一個十字街口，騎行者作出了禮讓，但卻未有完全將車停下，卻是開始做滑行的動作。他讓自行車漸漸地前後挪移，而且一直未有把腳放到地面上。

轎車則在遲疑不決中陷落了癱瘓，統統照著騎行者的行動作出反映——抽搐著前進、停止、前進、再停止——由於它沒能剖斷騎行者是否要進來出口。事後，騎行者在一個公共論壇上寫道：“車上的兩個人一邊大笑一邊在筆記本上敲打，我猜它們是在改正若干代碼，好教會豪車怎麼對付此種境況。"

亦阿·努巴克西（Illah Nourbakhsh）是卡內基梅隆大學的機器人學教授，亦是《機器人他日》一書的作者。他用完善風暴來比喻這一奇妙的事宜，覺得再多的編程或圖像識別技巧都不足以實施對其的領略。他說，你想像有一個人穿著一件印有停車標識的 T 卹。

“假設那人在外面走，陽光的強度也恰如其分，而一台帶有反光鏡的貨車停在了你的車旁邊，陽光照在貨車上並反射到那個身體上，正好讓你看不見他的臉——如此一來，你的車所能發現的就唯有一個停車標記。全部這些事故同步產生的機率相當之小，幾乎不可能，但疑問是咱們會有幾百萬輛如此的車。那麼幾乎不可能的事亦會頻繁產生了。"

努巴克西理解說，無人駕駛車的感官局限性必然被探求到，特別是在城區化的世界裡，有著複雜的建設方法、種種反射表面、沒法預測的氣候和暫時的建設動工地。這就預示著，為適應一台車子漫遊建設境況的奇異形式，咱們的鄉村有興許必需被從頭設計，或簡陋地跟隨時候移動而改換。

這個例子的另一面在於，在那些短暫的誤讀產生時，城鎮世界的另一個版本仍然存在：假如說在一個平行的景觀裡，一切物件和標記都只可以被機器傳感技巧識別，但就算她們對人眼是隱形的，可她們對鄉村的運作也還是有著確實的作用。如若咱們可以從人類的錯覺中學習，或者也同樣能夠在傳感配置的妄想和幻像中有所借鑒。但該借鑒什麼呢？

一切努巴克西對於眩光、反射和誤讀符號的提示，就是 ScanLAB 而今嘗試去判決的。據肖說，她們的方針是搜索“無人駕駛車的余光"，也被他稱之“邊上的東西"，也就是那些會被自行駕駛轎車和她們專心的掃描儀“永遠在不經意間看見的"、被忽視的鄉村邊緣地帶。

允許刻意禁止掃描儀的某些傳感功效，ScanLAB 出現她們能修整設施以開釋其原先被忽視的藝術潛質。即使自願駕駛車通常使用糾正算法來將長歲月運輸阻塞如此的事研究在行車當中，但特塞爾和肖卻反過來放任這些瑕玷積聚。偶然謀取的信息積存起來以後，這些時刻就變成了她們匯聚起來所形成的美感的一局部。

她們的職業所揭示出去的是如此的情景：倫敦是一片有著老化的古蹟和華麗建設的地皮，同步也被重複性景觀和數字化幽靈所籠罩。城裡的雙層巴士被掃描了一遍又一遍，（在圖像上）動作時光的延展進來了那些毫無特色的大型建造群中，把街市都給堵住了。

其餘的建造則滿溢重複性且不夠索性，在遠處，國會大樓的建造們看起來像在相互推拉。午餐時光出去閒逛的上班族則在圖像邊緣當作光譜的剪影彈了出去，玻璃塔則如煙霧般直入雲霄。特塞爾將這些畫面叫做“瘋癲的機器幻象"，如同某種科技怪人原先就沉睡於車子產業最先進的成像技能中，而現時被他和肖喚醒了。

陷落在車流中的挪移掃描儀在偶然間記錄下了一台倫敦雙層大巴，並把它描繪成了一個接續一向的宏大佈局，同步把它周遭的都會拉伸成了太妃糖的成果。圖片由來：ScanLab 為《巴爾的摩雜誌》供圖

ScanLAB 的門類覺得，人類當前卻非在獨自感知和閱歷現時景觀——還有別的東西和咱們一齊，在用統統差別的、本質上非人類化的形式對建設境況實行著透視。

假若浪漫主義運動的意義化前提能夠被草率地描繪為對極致景觀的體察和存檔（就好比偏遠山峰、深海河谷和無人棲身的大片田地亦是一種藝術），那麼ScanLAB 覺得，一種新的浪漫主義正在經由自願化機器的傳感組件而崛起。

藝術家們曾不遠萬里去欣賞崇高和宏大的景觀，此時，她們能夠在遊歷這件事本身之中找尋到同樣使人驚訝或不安的風景。當咱們窺探這些轎車的算法之夢時，興許也被寄予瞭如此一個機遇，一瞥她們醒來後的首席眼所見。

傑夫·馬諾格（Geoff Manaugh）是 BLDGBLOG 的作者，這是一個有關建造學和建造情況的博客。他的書 《一位竊賊的鄉村指南》（A Burglar’s Guide to the City）將在下年四月出版。

翻譯 熊貓譯社 Ariel Yang

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